Gaziantep Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği yapay zeka destekli yerli İHA “Alpagu V3”, TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması’nda “En İyi Sistem Mimarisi” ödülünü kazandı.
Gaziantep Üniversitesi öğrencileri, yapay zeka destekli görüntü işleme teknolojisiyle rakip hava araçlarını tespit edebilen yerli insansız hava aracı (İHA) geliştirdi.
“Alpagu V3” adı verilen araç, kamikaze ve “it dalaşı” görevlerine yönelik tasarımıyla TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması’nda ödüle layık görüldü.
7 Öğrencinin Bir Yıllık Emeği
Üniversitenin Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinde eğitim gören 7 öğrencinin oluşturduğu ekip, yaklaşık bir yıl süren çalışmalar sonucunda Alpagu V3’ü ortaya çıkardı.
Kanat açıklığı 1,8 metre, gövde uzunluğu 1 metre ve kalkış ağırlığı 5 kilogram olan İHA, saniyede 18 metre seyir hızına ulaşabilecek şekilde tasarlandı. Üzerindeki kameradan alınan görüntüleri yapay zeka destekli sistemle analiz eden araç, rakip hava araçlarının mesafesini ve büyüklüğünü belirleyebiliyor.
Yazılım, baskılı devre kartları ve diğer sistem bileşenlerini yerli imkanlarla geliştirmeye odaklanan ekip, İHA’da üniversite bünyesinde geliştirilen yerli üretim Alaca otopilot kartını da kullandı.
1032 Takım Arasından Finale Yükseldiler
Öğrenciler, geliştirdikleri İHA ile TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt’te düzenlenen Savaşan İHA Yarışması’na katıldı. Başvuran 1032 takım arasından finale kalmayı başaran ekip, 42 takımın mücadele ettiği final etabında “En İyi Sistem Mimarisi” ödülünü elde etti.
Kendi Yazılım ve Donanımlarını Geliştirdiler
Takım kaptanı Samet Özkoç, projeyi hayata geçirmek için bir yıl boyunca yoğun şekilde çalıştıklarını belirtti. Yarışmanın kamikaze ve “dog fight” olarak adlandırılan it dalaşı görevlerinden oluştuğunu aktaran Özkoç, takımların görüntü işleme teknolojilerinden yararlanarak rakip hava araçlarını tespit etmeye çalıştığını söyledi.
Kamikaze görevinde ise belirlenen alana yerleştirilen QR kodun, belirli bir açıyla dalış yapan İHA tarafından algılanması ve elde edilen bilginin yarışma değerlendirmesine aktarılmasının hedeflendiğini ifade etti.
Yarışmada ödül kazanmanın kendilerini gururlandırdığını dile getiren Özkoç, sistemlerde yerli bileşen kullanımına önem verdiklerini vurguladı. Araçta kullanılan Alaca otopilot kartının üniversitedeki atölyede geliştirildiğini belirten Özkoç, kartı geliştiren kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteğiyle şirket kurduğunu kaydetti.
Bilgi ve Deneyimlerini Yeni Öğrencilere Aktaracaklar
Takım çalışmalarının yaklaşık 7 yıldır sürdüğünü belirten Özkoç, mezuniyet sonrasında da bu çalışmaların devam etmesini istediklerini söyledi. Ekip olarak edindikleri bilgi ve deneyimi yeni öğrencilere aktarmayı amaçladıklarını dile getiren Özkoç, şunları kaydetti:
“Üyelerimizi alıyoruz, onları geliştiriyoruz ve bu doğrultuda aynı amaç ve mantıkla ilerlemelerini sağlıyoruz. Öğrendiğimiz bilgileri yenilere aktararak sürekli bir etkileşim halinde oluyoruz. Bizim amacımız savunma sanayi şirketlerinde çalışabilmek ve bu doğrultuda daha iyi sistemler geliştirmek. Yarışma olur veya olmaz ama bizim amacımız belli, daha iyi sistemler geliştirmek.”